山推全液压推土机成功实现了无人驾驶技术

近日，随着远程操控最后一个动作的顺利完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。

促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。