SD13YE全液压推土机无人驾驶？山推新技能！
近日，随着远程操控最后一个动作的顺利完成，以山推静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。
山推静压传动SD13YE全液压推土机特点描述：
1.重磅出击，登陆北美市场·
SD13YE全液压推土机以优异的性能，获得北美市场的青睐，打破长期以来国外的技术封锁，极大提高民族品牌的竞争力。
2.填补国内市场空白
该推土机产品系国内首台中等功率的全液压推土机，填补了国内市场空白，且采用的多项技术如液压系统匹配、新型减速结构、远程控制等在行业内处于领先地位。
3.先进技术获得三项国家发明专利
SD13YE全液压推土机共获得“采用电控发动机的静压驱动推土机极限负荷调节方法”、“推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法”、“推土机故障自动诊断系统”三项国家发明专利。
4.节能减排的执行者
智能服务系统和模块化轮边减速系统最大程度的减少产品磨损，提高工作效率，节约使用成本；所用涡轮增压、空空中冷电控柴油发动机，排放符合EPA Tier 3/EU Stage ⅢA标准，具有优异的动力性、经济性、耐用性。
为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，山推研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。
遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动。同时也将为后续辅助控制功能的研究搭建平台，为山推的自主创新水平迈上新台阶打下更坚实的基础。
