航天重工研制出新能源多功能作业车

      10月20日，由航天重型工程装备有限公司刚刚成功研制出一款集多自由度机械臂、铲运装置、卷扬装置与切割装置于一体的多功能作业车装车启程，即将前往北京参加第17届中国国际煤炭采矿技术及设备展览会，成为航天重工向十九大献礼的最好礼物。

      采用防爆设计的新能源多功能作业车，在工程机械设计中匹配了液压共轨技术和高效能量管理技术，并结合机器人技术，开发出作业灵活的六自由度机械臂。

      在研制过程中，航天重工研发团队先后攻克整车多执行装置布局、多自由度机械臂复合控制、折叠式工程机械手设计、多执行机构液压动力分配等技术难题和技术瓶颈。

      据行业权威人士介绍，相比于传统作业车辆，多功能作业车具有结构紧凑、功能多样、节能环保等优点，适合易爆环境、狭小空间等作业环境，可满足客户在井下各种环境作业需求。