中国一拖首台无人驾驶拖拉机正式发布

     10月26日，在2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动现场，中国一拖正式发布了首台真正意义上的无人驾驶拖拉机，产品一经发布，立刻点燃全场。

中国一拖首台无人驾驶拖拉机正式发布

     此次一拖发布的东方红LF954-C，整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统，以及一系列信息和控制系统，搭载的信息和控制系统包括，自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等，真正实现无人驾驶。

     演示会现场，东方红LF954-C拖拉机配装东方红1LF-430液压翻转犁，在作业过程中，配置的自动转向系统实现规定区域内车辆自动转向，整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、刹车以及电控悬挂的自动控制，雷达及视觉测量系统实现对地理环境信息的识别及测量，远程视频传输系统能够将车载摄像头采集到的图像信号，成功实现用户对设备作业的实时监控。

     通过这些信息，东方红LF954-C拖拉机实现了规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。