太原科大研究生研发挖机无人驾驶技术
近日,“创青春”山西兴晋挑战杯大学生创业比赛上,太原科技大学机械工程学院研一的学生宁可亮出了他们的智能挖掘机项目。
近日,“创青春”山西兴晋挑战杯大学生创业比赛上,太原科技大学机械工程学院研一的学生宁可亮出了他们的智能挖掘机项目。
根据宁可介绍,他们基于互联网,经运用双无线网桥与CAN总线技术,最终完成对挖掘机远程智能化控制相关算法。“在远程救援的过程中,操作人员只需在专用手机上安装有关APP,就能够远程控制智能挖掘机,通过雷达与电子眼数据收集,分析出正确救援方案,且进行作业,这样就能够有效降低对挖掘机操作人员的伤害。”
根据了解,宁可团队所研发的微小型挖掘机,适用在城建、远程救援等作业,不仅有多自由度可控式的机械爪,通过齿轮间相互作用达成远距离控制机械爪360°抓取物体作业,能够满足多功能化作业要求,且有水平伸缩式的挖掘斗,可达成机械斗平地伸出和缩回,提升工程作业精度。
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