机器人将从事采矿业
在科技迅速发展的今天，机器人已经应用到了多种行业中，代替人类从事许多危险的工作。在工程机械行业，采矿业的工作环境尤为恶劣，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。在如此险恶的环境下，极大地威胁井下工人的安全。机器人不仅能完成一般的自动化机械动作，而且带有一定的智能化“头脑”，灵活度相对一般的机械要高很多。如果机器人能应用到采矿业，那将会是最理想的方法了。
井下作业的条件和特点不同，所需要的机器人也有所差异。机器人应用在井下工作主要有以下几个方面：
凿岩机器人
这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在安全的地方监视整个过程的作业过程就行了。
瓦斯、地压检测机器人
瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故之前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式机器人，连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。
特殊煤层采掘机器人
一般都用综合机械化采煤机采煤，但对于薄煤层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。如果用人去采，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用遥控机器人进行特殊煤层的采掘是最佳的方法。这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。
井下喷浆机器人
井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方法的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。
相信采矿机器人在不久就会出现，人类的工作也会简化许多，安全也会得到保障，采矿业的产量也会大大增加，经济效益也会得到很好地提升，让我们期待着采矿机器人的出现吧。
