惊天公司自主研发的GTC-15D多功能遥控机器人研制成功

  日前，由惊天公司自主研发的GTC-15D多功能遥控机器人研制成功。该机器人改变传统的柴油动力驱动方式，采用了全电力驱动，具有高效、节能、环保等方面优点，标志着公司在拆除机器人研究领域中取得了又一重大突破。

  GTC-15D多功能遥控机器人作为国内首款小吨位（机重1.65吨）电动机驱动的拆除机器人，与普通的工程机械有本质的不同。它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程机械领域的发展和跨越，可以在易燃、易爆、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位破碎、拆除作业。该机采用无尾回转、履带变幅、液压支腿设计，便于进入狭小空间进行灵活作业和增强工作稳定性；通过快换接头，机器人可以快速配置液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同作业属具，完成剪切、夯实、钻孔、打桩、挖土、推土等工作，实现多功能作业；无线全向视频监控结合无线遥控操作模式，遥控距离达到2km；采用红外激光扫描定位系统，设备可自动运算，准确扑捉目标点；配置20多个不同类型传感器，实现了以多传感器数据融合为基础的环境感知系统。

  该机器人在造型设计上，力求形态与其结构、功能及使用要求相统一，线条简洁流畅，体现小型机的力度感和现代感，力求工程科技与艺术美学的完美结合。另外，该产品在噪声的消减以及产品自身的维护等方面都有较大的改进。